I robot cartesiani a portale Automas sono stati studiati originariamente per operazioni di assemblaggio e manipolazione (pick-&-place) ma, grazie alla loro precisione e flessibilità ed alla versatilità dell'attrezzaggio, si sono dimostrati perfetamente idonei alla maggior parte delle applicazioni tipiche dell'automazione industriale: avvitatura, spalmatura, incollaggi, collaudi, asservimento di macchine utensili, etc..

AUTOMAS è caratterizzato da un' architettura modulare e componibile basata su un ridotto numero di gruppi-base preassemblati i quali, opportunamente combinati fra loro, danno luogo ad una gamma praticamente illimitata di configurazioni. E' così possibile realizzare il robot "su misura" per ciascuna specifica esigenza applicativa, variandone liberamente forma, dimensioni e numero di assi, senza che questo richieda ogni volta una riprogettazione dell'hardware elettromeccanico: quest'ultimo continua infatti a basarsi sui medesimi gruppi-base standard, preprogettati, prefabbricati e precollaudati, le cui prestazioni, affidabilità e manutenibilità sono note a priori.

CARATTERISTICHE DI BASE


Viene qui riportato un elenco alfabetico delle caratteristiche tecnico-funzionali comuni a
tutte le versioni di AUTOMAS:


ALIMENTAZIONE ELETTRICA:

CA 220/380V - 50Hz   oppure   CA 500V - 50Hz

ALIMENTAZIONE PNEUMATICA:

aria compressa lubrificata pressione 4.5 atm ~ 460 kPa

ANCORAGGIO A PAVIMENTO:

necessario (fialoidi già compresi nei supporti)

ATTREZZAGGI:

studiati da LAMMAS in funzione delle esigenze operative

CABLAGGI ELETTRICI:

conformi a norme CEI 2022/II

CONTROLLO NUMERICO (CNC):

secondo esigenze operative

EQUILIBRATURA ASSE VERTICALE:

pneumatica, solo per portate superiori a 150 Kg

MANUTENZIONE PREVENTA:

5000 ore:
1) cambiare olio riduttori
2) ingrassare pignoni
3) controllare loro precarico

POTENZA INSTALLATA:

circa 2 kW/asse secondo numero e tipo di servomotori

RIPETIBILITA':

± 0.050 mm

SERVOMOTORI:

brushless con riduttori; tipo e potenza secondo esigenze op.

TRASMISSIONEDELMOTO:

assi X-Y-Z: pignone/cremagliera, con recupero automatico dei giochi mediante precarico dei pign.
asse C: azionamento diretto